2022年度，面對(duì)復(fù)雜的內(nèi)外部環(huán)境，公司堅(jiān)守科技與創(chuàng)新，積極采取應(yīng)對(duì)措施，進(jìn)一步拓展境內(nèi)外市場(chǎng)，持續(xù)推進(jìn)市場(chǎng)營(yíng)銷與宣傳推廣工作，增強(qiáng)營(yíng)銷服務(wù)及深耕品牌建設(shè)，進(jìn)行多渠道業(yè)務(wù)布局。根據(jù)董事會(huì)的戰(zhàn)略部署，在公司管理層的領(lǐng)導(dǎo)下，公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入662,871.64萬元，同比增長(zhǎng)13.56%；實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)總額134,920.58萬元，實(shí)現(xiàn)歸屬于母公司所有者的凈利潤(rùn)118,347.69萬元。

　　公司作為全球領(lǐng)先的智能掃地機(jī)器人品牌，秉承求真務(wù)實(shí)的理念，始終保持對(duì)消費(fèi)者負(fù)責(zé)的態(tài)度，將解決用戶需求作為設(shè)計(jì)核心，努力打造實(shí)用至上的產(chǎn)品。石頭科技圍繞用戶體驗(yàn)不斷創(chuàng)新，持續(xù)提升用戶對(duì)石頭產(chǎn)品的使用體驗(yàn)，以技術(shù)普惠生活，以質(zhì)量塑造品牌，以優(yōu)質(zhì)服務(wù)溫暖人心。公司于2022年取得了良好的銷售業(yè)績(jī)和用戶口碑，推動(dòng)了行業(yè)整體技術(shù)升級(jí)以及滲透率的進(jìn)一步提升。2022年，公司共銷售224.61萬臺(tái)掃地機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)銷售收入634,611.50萬元。

　　期內(nèi)，公司繼續(xù)強(qiáng)化以技術(shù)為核心驅(qū)動(dòng)力的發(fā)展思路，重點(diǎn)開展了以下工作：

　　期內(nèi)，公司致力于自主研發(fā)和創(chuàng)新，豐富產(chǎn)品矩陣，推出了多款高性能掃地機(jī)器人產(chǎn)品及二代洗地機(jī)產(chǎn)品，獲得了良好的市場(chǎng)認(rèn)可度。同時(shí)，我們還建立了完善的技術(shù)保護(hù)體系，通過專利申請(qǐng)和技術(shù)秘密保護(hù)等手段，確保了技術(shù)壁壘的存在和穩(wěn)定。期內(nèi)，研發(fā)投入4.89億元，同比增長(zhǎng)10.85%；期末研發(fā)人員數(shù)493人，新增獲得境內(nèi)外授權(quán)專利417項(xiàng)。公司將持續(xù)迭代關(guān)鍵技術(shù)，打造核心產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

　　期內(nèi)，公司境內(nèi)收入314,604.58萬元，占比47.46%，海外市場(chǎng)收入348,267.06萬元，占比52.54%。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，公司聚焦資源，夯實(shí)中高端品牌形象，布局多價(jià)格段產(chǎn)品，做到產(chǎn)品覆蓋各價(jià)位段；在品牌方面，公司充分利用在售系列產(chǎn)品形成品牌特色表達(dá)，強(qiáng)化用戶心智，并通過新產(chǎn)品繼續(xù)擴(kuò)大市場(chǎng)影響力，另一方面，公司不斷加大自有品牌的宣傳與推廣，通過傳統(tǒng)電商合作、新型渠道布局等方式增加品牌知名度。

　　在海外市場(chǎng)方面，公司利用潛在的市場(chǎng)規(guī)模及高品質(zhì)產(chǎn)品，重點(diǎn)發(fā)展美國(guó)、歐洲及東南亞市場(chǎng)。公司正在建立全球分銷網(wǎng)絡(luò)，覆蓋已建立業(yè)務(wù)的國(guó)家和地區(qū)以及需求顯著但服務(wù)不足、尚未開發(fā)的市場(chǎng)。同時(shí)公司也逐步在主要海外市場(chǎng)設(shè)立當(dāng)?shù)胤止竞秃Ｍ夤?，以提高市?chǎng)地位，并提供更好的售后服務(wù)，目前公司已在美國(guó)、日本、荷蘭、波蘭、德國(guó)、韓國(guó)等地設(shè)立了海外公司，在美國(guó)亞馬遜、家得寶、塔吉特、百思買、沃爾瑪?shù)染€上平臺(tái)開設(shè)線上品牌專賣店，且通過持續(xù)的品牌投入獲得了廣泛的消費(fèi)者認(rèn)可。

　　公司通過多元化的營(yíng)銷渠道，擴(kuò)大產(chǎn)品銷售和市場(chǎng)覆蓋面。期內(nèi)，公司繼續(xù)與各電商平臺(tái)進(jìn)行深度合作，布局產(chǎn)品并充分挖掘平臺(tái)的流量，同時(shí)，公司還通過營(yíng)銷策略、市場(chǎng)調(diào)研等手段，提高營(yíng)銷效率和市場(chǎng)反應(yīng)速度，進(jìn)一步穩(wěn)定公司的行業(yè)地位。此外，公司聚焦新興業(yè)態(tài)和渠道，進(jìn)一步豐富線下銷售渠道。公司通過經(jīng)銷方式，在部分核心城市商圈開設(shè)線驗(yàn)店，精準(zhǔn)聚焦用戶需求，提升用戶感知和體驗(yàn)。

　　在團(tuán)隊(duì)建設(shè)方面，公司進(jìn)一步深化了外部招聘與內(nèi)部培養(yǎng)相結(jié)合的機(jī)制。目前，公司已經(jīng)組建了一支在戰(zhàn)略發(fā)展、產(chǎn)品研發(fā)、財(cái)務(wù)管理、公司治理等方面經(jīng)驗(yàn)豐富的管理團(tuán)隊(duì)，具備先進(jìn)的管理理念和清晰的管理思路，為把公司建設(shè)成為一家技術(shù)領(lǐng)先、管理科學(xué)、流程優(yōu)化、效率顯著的企業(yè)提供了強(qiáng)有力的人才保障。

　　公司緊緊圍繞發(fā)展戰(zhàn)略，以提升員工綜合能力為目標(biāo)，整合培訓(xùn)資源，不斷深化人才開發(fā)和員工培訓(xùn)工作，努力促進(jìn)各類人才隊(duì)伍建設(shè)。針對(duì)員工多樣化培訓(xùn)需求，公司在對(duì)培訓(xùn)需求進(jìn)行充分調(diào)查分析的基礎(chǔ)上制定出培訓(xùn)計(jì)劃，主要培訓(xùn)內(nèi)容包括員工素質(zhì)、職業(yè)技能、質(zhì)量控制、供應(yīng)鏈管理、技術(shù)研發(fā)等各個(gè)方面。培訓(xùn)分為外部培訓(xùn)和內(nèi)部培訓(xùn)，通過面授、企業(yè)微課、網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)等形式穩(wěn)步推進(jìn)，取得了良好效果，為企業(yè)人才隊(duì)伍建設(shè)提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

　　此外，公司建立長(zhǎng)效健全的競(jìng)爭(zhēng)、激勵(lì)、約束機(jī)制和晉升渠道，為員工提供良好的工作環(huán)境。公司設(shè)有專門的年度考核指標(biāo)，根據(jù)崗位要求對(duì)員工進(jìn)行多維度考核，對(duì)于在關(guān)鍵性研究上有突出貢獻(xiàn)的研發(fā)人員，公司按照相關(guān)制度規(guī)定給予相應(yīng)的獎(jiǎng)勵(lì)；根據(jù)研發(fā)人員的工作成果給予現(xiàn)金、股權(quán)等多種方式的激勵(lì)，充分調(diào)動(dòng)了員工積極性。

　　公司作為全球領(lǐng)先的智能掃地機(jī)器人品牌，始終堅(jiān)持“成為一家持續(xù)創(chuàng)造全球口碑最好產(chǎn)品的企業(yè)”的愿景，堅(jiān)持以用戶為中心，以質(zhì)量為基石。期內(nèi)，公司全面優(yōu)化質(zhì)量控制相關(guān)制度，完善質(zhì)量管理體系，強(qiáng)化質(zhì)量技能提升，優(yōu)化客戶服務(wù)，用心維護(hù)客戶的合法權(quán)益。公司持續(xù)擴(kuò)大品牌的影響力和知名度，助力公司產(chǎn)品銷量和用戶口碑進(jìn)一步提升，推動(dòng)行業(yè)整體技術(shù)升級(jí)以及滲透率提升。

　　公司主營(yíng)業(yè)務(wù)為智能清潔機(jī)器人等智能硬件的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品包括智能掃地機(jī)器人、洗地機(jī)及其他智能電器：

　　公司是國(guó)際上將激光雷達(dá)技術(shù)，精密光學(xué)視覺導(dǎo)航避障及相關(guān)算法大規(guī)模應(yīng)用于智能掃地機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)。

　　智能掃地機(jī)器人在通過基于激光測(cè)距傳感器、視覺傳感器、慣性測(cè)量單元等傳感器的SLAM算法構(gòu)建出戶型地圖后，再根據(jù)戶型地圖進(jìn)行定位，同時(shí)通過AI算法規(guī)劃出智能、高效的清掃路徑，可以有效避免漏掃、重掃。服務(wù)器端通過對(duì)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品數(shù)據(jù)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)、算法優(yōu)化從而不斷迭代升級(jí)機(jī)器人算法。

　　同時(shí)，掃地機(jī)全線新品開發(fā)了全功能基站，除原有充電基礎(chǔ)功能外，增加了抹布自清潔、自動(dòng)集塵、抹布烘干、清洗槽烘干等，促使掃地機(jī)器人在智能化發(fā)展的道路上實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的跨越。

　　為改善清潔效果和使用體驗(yàn)，公司深入研發(fā)并將最新研發(fā)成果應(yīng)用于相關(guān)產(chǎn)品中，包括雙滾刷系統(tǒng)、智能洗烘及全鏈路抗菌、智能臟污檢測(cè)、自動(dòng)投放清潔液等技術(shù)，使洗地機(jī)地面清潔與自清潔能力得到了提升，增強(qiáng)了抑菌與防臭效果，提升了使用便利性，干濕垃圾清潔一步到位。

　　公司緊緊圍繞技術(shù)研發(fā)和品牌建設(shè)持續(xù)打造并提升公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力，通過技術(shù)和產(chǎn)品的領(lǐng)先性以及卓越的品牌形象獲取市場(chǎng)份額和利潤(rùn)。在采購方面，公司有三種采購模式：對(duì)于高價(jià)值或核心的零部件，公司直接采購，由供應(yīng)商直接發(fā)貨給代工廠商；對(duì)于其他定制化的零部件，公司指定具體供應(yīng)商、價(jià)格和數(shù)量后由代工廠商進(jìn)行采購；對(duì)于低價(jià)值的標(biāo)準(zhǔn)化零部件，公司指定規(guī)格與型號(hào)由代工廠商自行采購管理，公司與代工廠商定期依據(jù)市場(chǎng)價(jià)格約定采購價(jià)格區(qū)間。

　　生產(chǎn)方面，期內(nèi)，公司開始自建工廠，目前工廠建設(shè)正在進(jìn)行中，后期隨著工廠的落地和投產(chǎn)，公司生產(chǎn)模式將逐步轉(zhuǎn)變?yōu)樽灾魃a(chǎn)為主、委外加工為輔。委外加工方面，公司與代工廠商簽署委托加工合同，由公司以書面或電子方式傳送訂單給代工廠商，訂單包含產(chǎn)品的種類、數(shù)量、送達(dá)交貨時(shí)間以及公司指定的交貨地點(diǎn)、聯(lián)系人和單價(jià)等。

　　國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，自2017年以來智能家居產(chǎn)業(yè)掀起一輪創(chuàng)新浪潮，家庭場(chǎng)景下各種智能設(shè)備層出不窮，由此也推動(dòng)了智能家居行業(yè)的蓬勃發(fā)展。同時(shí)，受年輕消費(fèi)群體崛起以及用戶對(duì)高品質(zhì)生活需求爆發(fā)影響，清潔電器倍受市場(chǎng)歡迎，成為智能家電品類中的“黑馬”。根據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)，2022年國(guó)內(nèi)清潔電器全渠道零售額322億元，同比增長(zhǎng)4.0%。

　　伴隨著5G、IoT、AI技術(shù)以及激光和視覺技術(shù)等技術(shù)的成熟，智能掃地機(jī)器人發(fā)展更趨智能化和自動(dòng)化，以掃地機(jī)器人為代表的家用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品在性能和消費(fèi)體驗(yàn)上均獲得了顯著的提升，推動(dòng)了整體行業(yè)的快速增長(zhǎng)。奧維云網(wǎng)年度指出，2022年國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人零售額規(guī)模達(dá)到124.1億元，銷量達(dá)到441.4萬臺(tái)。

　　智能掃地機(jī)器人行業(yè)技術(shù)及資金壁壘較高，根據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)，2022年國(guó)內(nèi)智能掃地機(jī)器人品牌集中度再度提升，TOP5品牌占比由2020年的83.1%增加到2022年的92.6%。

　　海外市場(chǎng)，根據(jù)GFK海外數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)顯示，2020年海外清潔電器銷量突破7000萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)13%；銷售額突破130億美元，同比增長(zhǎng)15%。2021年，海外清潔電器銷量達(dá)到7700萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)13%；銷售額突破140億美元，同比增長(zhǎng)15%。但是進(jìn)入2022年后，受俄烏沖突及其他綜合因素影響，消費(fèi)市場(chǎng)整體呈現(xiàn)下跌趨勢(shì)。

　　中國(guó)廠商近年來技術(shù)迭代提速，技術(shù)及產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)逐漸領(lǐng)先于傳統(tǒng)海外廠商。根據(jù)GFK數(shù)據(jù)，截至2022年底，國(guó)產(chǎn)智能掃地機(jī)器人已占據(jù)海外市場(chǎng)近50%的份額，國(guó)內(nèi)品牌市占率有望持續(xù)提升。

　　我國(guó)智能掃地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展較晚，但在產(chǎn)品市場(chǎng)供給與需求上均呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。一方面，由于城市化發(fā)展、居民購買力持續(xù)增長(zhǎng)、互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展不斷培育用戶的消費(fèi)習(xí)慣等因素影響，消費(fèi)者對(duì)于服務(wù)機(jī)器人，尤其是適用于家庭場(chǎng)景的智能掃地機(jī)器人產(chǎn)品有著廣泛的需求；另一方面，智能掃地機(jī)器人企業(yè)通過技術(shù)創(chuàng)新帶來產(chǎn)品的持續(xù)升級(jí)，更好地解決用戶在清潔過程中存在的痛點(diǎn)問題，加速行業(yè)的發(fā)展。同時(shí)，隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，我國(guó)互聯(lián)網(wǎng)用戶數(shù)量不斷擴(kuò)大，整體滲透率較高，近年來直播帶貨等新零售模式的快速發(fā)展使得線上購物逐漸成為較為主流的購買方式。而互聯(lián)網(wǎng)用戶群體與智能家居的使用群體具有相似特征，在一定程度上具有重合性，目前我國(guó)智能掃地機(jī)器人的銷售以線）主要技術(shù)門檻

　　智能掃地機(jī)器人是人工智能、光電、機(jī)電、聲學(xué)、力學(xué)、材料學(xué)、流體動(dòng)力學(xué)等多領(lǐng)域技術(shù)高集成的行業(yè)。產(chǎn)品性能提升的根基在于算法，核心算法（如SLAM算法、AI導(dǎo)航算法等）、數(shù)據(jù)積累、算法能力是行業(yè)的關(guān)鍵壁壘。從更長(zhǎng)遠(yuǎn)的維度看，智能掃地機(jī)器人是一個(gè)快速迭代的朝陽行業(yè)，隨著5G和大數(shù)據(jù)時(shí)代的發(fā)展，一些行業(yè)領(lǐng)先的產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)智能操控，用戶能夠通過APP對(duì)智能掃地機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程觀察和控制，用戶體驗(yàn)顯著增強(qiáng)。同時(shí)企業(yè)通過跟蹤產(chǎn)品情況、收集用戶反饋，了解用戶需求和產(chǎn)品性能表現(xiàn)，進(jìn)一步對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化升級(jí)。隨著消費(fèi)升級(jí)浪潮的來臨，國(guó)內(nèi)外消費(fèi)者對(duì)該類產(chǎn)品的清潔功能、智能性、靜音等方面提出了越來越高的要求。

　　公司是國(guó)際上將激光雷達(dá)技術(shù)及相關(guān)算法大規(guī)模應(yīng)用于智能掃地機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)。智能掃地機(jī)器人在通過基于激光測(cè)距傳感器、慣性測(cè)量單元等傳感器的SLAM算法構(gòu)建出戶型地圖后，再根據(jù)戶型地圖進(jìn)行定位，同時(shí)通過AI算法規(guī)劃出智能、高效的清掃路徑，可以有效避免漏掃、重掃。服務(wù)器端通過對(duì)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品數(shù)據(jù)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)、算法優(yōu)化從而不斷迭代升級(jí)機(jī)器人算法。

　　2022年公司研發(fā)投入4.89億元，截至2022年12月31日，公司研發(fā)人員493人，新增獲得境內(nèi)外授權(quán)專利417項(xiàng)。推出的新品智能掃拖機(jī)器人G10s系列、洗地機(jī)A10系列等收獲了良好的口碑，進(jìn)一步加深了用戶對(duì)公司品牌的認(rèn)知程度，提升公司的市場(chǎng)占有率。

　　同時(shí)，公司在研發(fā)與產(chǎn)品設(shè)計(jì)方面處于行業(yè)前列。近年來，公司分別被授予“國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)”、“中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)”、“北京市知識(shí)產(chǎn)權(quán)試點(diǎn)企業(yè)”、“中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟會(huì)員”、“中關(guān)村企業(yè)信用促進(jìn)會(huì)會(huì)員”、“北京半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)員”、“北京市企業(yè)技術(shù)中心”、“工業(yè)企業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)運(yùn)用試點(diǎn)企業(yè)”等資質(zhì)，公司和公司產(chǎn)品曾被授予“中國(guó)輕工業(yè)聯(lián)合會(huì)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)”、“北京市企業(yè)100強(qiáng)”、“2022北京民營(yíng)企業(yè)百強(qiáng)”、“創(chuàng)新型中小企業(yè)”、“北京市新技術(shù)新產(chǎn)品(服務(wù))”、“國(guó)際iF設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)”、“臺(tái)灣金點(diǎn)獎(jiǎng)”、“中國(guó)優(yōu)秀工業(yè)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)”、“紅點(diǎn)獎(jiǎng)”、“中國(guó)設(shè)計(jì)紅星獎(jiǎng)”、“北京市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)”、“《時(shí)代》雜志2022年最佳發(fā)明”等多項(xiàng)榮譽(yù)。

　　3.期內(nèi)新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)300832）、新業(yè)態(tài)、新模式的發(fā)展情況和未來發(fā)展趨勢(shì)

　　2022年，國(guó)內(nèi)家電行業(yè)受到多重負(fù)面影響，回顧過去的一年，在家電大盤整體下滑7.4%的情況下，清潔電器依然能夠保持4.0%的增長(zhǎng)。奧維云網(wǎng)（AVC）全渠道推總數(shù)據(jù)顯示，2022年清潔電器全渠道零售額322億元，同比增長(zhǎng)4.0%，零售量2548萬臺(tái)，同比下滑14.5%。2021年智能掃地機(jī)器人行業(yè)步入全能基站產(chǎn)品時(shí)代，產(chǎn)品功能升級(jí)，均價(jià)迅速拉升，高價(jià)格疊加消費(fèi)環(huán)境疲軟，導(dǎo)致部分需求未能得到滿足。2022年中期開始，頭部智能掃地機(jī)器人品牌陸續(xù)完善產(chǎn)品布局，拉寬全能基站產(chǎn)品價(jià)格段，具備自清潔&自集塵功能的全能款掃地機(jī)器人成為標(biāo)品，共同推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。

　　2022年，海外市場(chǎng)因俄烏沖突等因素出現(xiàn)消費(fèi)分化，在發(fā)達(dá)地區(qū)，價(jià)格并非當(dāng)?shù)叵M(fèi)者考慮的第一要素，技術(shù)領(lǐng)先、功能齊全的產(chǎn)品即使價(jià)格較高，仍然能夠獲得消費(fèi)者的青睞。行業(yè)龍頭將多年技術(shù)積累轉(zhuǎn)化為用戶體驗(yàn)，催化智能掃地機(jī)器人滲透率逐年上升。

　　為了最佳的定位效果，公司選擇了效果最好但成本較高的LDS激光雷達(dá)+SLAM算法，即同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù)。

　　公司自主研發(fā)了行業(yè)領(lǐng)先的激光測(cè)距模塊：該模塊掃描速度可達(dá)5×360°/秒，同時(shí)精度達(dá)到了同行業(yè)產(chǎn)品中的領(lǐng)先地位，能夠高效、精確量測(cè)房間距離信息，為室內(nèi)定位和導(dǎo)航提供有力支撐。具體實(shí)現(xiàn)的方式為：一是采用自主研發(fā)的激光雷達(dá)，覆蓋直徑12米的精準(zhǔn)測(cè)距范圍，且測(cè)量誤差≤2%，為定位和導(dǎo)航算法提供了高置信度的測(cè)距數(shù)據(jù)；在公司自主研發(fā)的新一代ToF(TimeofFight)激光雷達(dá)上，覆蓋直徑擴(kuò)大到18米，測(cè)量精度為±2cm。二是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的創(chuàng)新和迭代優(yōu)化，提升了激光雷達(dá)的可靠性和穩(wěn)定性，有效延長(zhǎng)了模塊使用壽命，降低了用戶后續(xù)的維護(hù)成本。

　　SLAM算法，被廣泛應(yīng)用于無人駕駛、虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等科技產(chǎn)品和場(chǎng)景。公司的智能掃地機(jī)器人也應(yīng)用了類似的SLAM技術(shù)。基于智能掃地機(jī)器人的激光測(cè)距模塊、陀螺儀、加速度計(jì)、里程計(jì)等傳感器數(shù)據(jù)，公司獨(dú)立研發(fā)的SLAM算法有效解決了智能掃地機(jī)器人在用戶家庭環(huán)境中的建圖、定位及導(dǎo)航需求。

　　公司研發(fā)的SLAM算法，通過獨(dú)創(chuàng)的CPU和GPU協(xié)同加速SLAM的技術(shù)，使公司的SLAM算法在低性能的嵌入式處理器上亦能實(shí)時(shí)輸出定位和地圖信息，相比Googe的CartographerSLAM算法所需要高性能的64位i7處理器，公司的SLAM算法在滿足機(jī)器人清掃過程中實(shí)時(shí)定位需求的同時(shí)極大降低了對(duì)處理器的性能需求，兼顧了性能和成本。

　　智能掃地機(jī)器人要按照導(dǎo)航算法規(guī)劃路線行走，需要融合一系列傳感器的數(shù)據(jù)，包括但不限于里程計(jì)、陀螺儀、加速度計(jì)、沿墻傳感器、AI結(jié)構(gòu)光、地毯識(shí)別傳感器等。同時(shí)，機(jī)器人需要精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和自身的前進(jìn)后退，恰到好處地加速、減速和轉(zhuǎn)向，并需要根據(jù)地面材質(zhì)情況控制拖地模組以及設(shè)置主刷、邊刷的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向，才能實(shí)現(xiàn)流暢的清潔作業(yè)，提高清潔效果。公司在該領(lǐng)域投入了較大的研發(fā)以確保智能掃地機(jī)器人的運(yùn)行路線更精準(zhǔn)。例如，對(duì)于家庭場(chǎng)景中常見的邊角清掃動(dòng)作，公司花費(fèi)大量時(shí)間不斷優(yōu)化和完善、反復(fù)調(diào)整，使得機(jī)器人能夠在避障及少碰撞家具的前提下盡可能地貼近邊角進(jìn)行清掃以獲得最優(yōu)的清掃效果。

　　室內(nèi)環(huán)境千差萬別，智能掃地機(jī)器人的導(dǎo)航算法需要進(jìn)行實(shí)時(shí)處理運(yùn)算，從多傳感器和多維度考慮，盡可能選擇效率最高、重復(fù)最低的線路進(jìn)行規(guī)劃行走，指揮智能掃地機(jī)器人實(shí)現(xiàn)完整覆蓋的清掃工作?；谥悄軖叩貦C(jī)器人的LDS、陀螺儀、加速度計(jì)、里程計(jì)、攝像頭等傳感器數(shù)據(jù)以及SLAM算法輸出的定位和地圖信息，公司自主研發(fā)了以人工智能(AI)為基礎(chǔ)的清掃路徑規(guī)劃算法：

　　a)通過機(jī)器學(xué)習(xí)(MachineLearning)技術(shù)訓(xùn)練優(yōu)化路徑規(guī)劃算法的參數(shù)，識(shí)別清掃區(qū)域需要避開的障礙物，使機(jī)器人能夠更智能、更高效地對(duì)房間進(jìn)行清掃，并提高有效清潔面積覆蓋比例；

　　b)利用深度學(xué)習(xí)(DeepLearning)算法，通過大量真實(shí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型使機(jī)器人不斷自我完善，提高機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的認(rèn)知程度。

　　c)采用雙目立體視覺原理(BinocuarStereoVision)對(duì)識(shí)別出的障礙物進(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)距和定位，并結(jié)合AI技術(shù)，根據(jù)識(shí)別出來的物體，智能規(guī)劃躲避障礙物的策略，在提高清掃效率和覆蓋率的前提下，同時(shí)提升機(jī)器人自主回充的成功率(避免因各種原因卡在清掃道路上)和清掃路線的智能化(比如有效避開動(dòng)物糞便)。

　　d)結(jié)合RoborockApp推出了高精度可視化的3D地圖功能，配合iPhone上的dToF面陣激光測(cè)距傳感器，進(jìn)行室內(nèi)環(huán)境高還原度的三維重建，并且將三維地圖與機(jī)器內(nèi)的二維地圖進(jìn)行算法映射，以三維網(wǎng)格地圖形式實(shí)時(shí)為用戶展示更貼近室內(nèi)真實(shí)環(huán)境的機(jī)器清潔軌跡。

　　石頭掃地機(jī)器人可接入多種IOT平臺(tái)，以便于使用者隨時(shí)隨地對(duì)掃地機(jī)器人進(jìn)行操控。

　　其中石頭科技自主研發(fā)的RRIOT平臺(tái)不僅可為家用掃地機(jī)器人提供接入服務(wù)、設(shè)備管理服務(wù)、數(shù)據(jù)傳輸及大數(shù)據(jù)分析服務(wù)，也可服務(wù)于公司其他硬件產(chǎn)品，并可為未來接入更多的石頭IOT設(shè)備甚至第三方IOT設(shè)備，做好技術(shù)儲(chǔ)備。

　　智能掃地機(jī)器人工作在千家萬戶多樣化的家庭環(huán)境，家庭環(huán)境中常見的低反光材質(zhì)、陽光干擾、地面濕滑等客觀條件很容易導(dǎo)致激光測(cè)距傳感器、里程計(jì)等傳感器的誤報(bào)而造成定位錯(cuò)誤，因而對(duì)應(yīng)用于智能掃地機(jī)器人的SLAM(同步定位與地圖創(chuàng)建)算法提出了更高的魯棒性、穩(wěn)定性、自適應(yīng)性等要求。石頭科技自主研發(fā)的SLAM算法通過融合多傳感器數(shù)據(jù)，包括激光測(cè)距傳感器、陀螺儀、加速度計(jì)、里程計(jì)等，綜合馬爾可夫鏈、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)、卡爾曼濾波等經(jīng)典理論并在此基礎(chǔ)上利用融合濾波算法、深度學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)、異構(gòu)計(jì)算等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了可在低功耗、低算力的嵌入式處理器上運(yùn)行的高魯棒性、高穩(wěn)定性、高實(shí)時(shí)性，從而滿足了用戶對(duì)智能掃地機(jī)器人的性價(jià)比期望以及普適于復(fù)雜多樣的家庭環(huán)境的需求。

　　a)通過融合粒子濾波算法和擴(kuò)展卡爾曼濾波算法，解決激光測(cè)距傳感器數(shù)據(jù)異常時(shí)(比如因窗簾、床單等物體遮擋激光測(cè)距傳感器而造成傳感器數(shù)據(jù)異常)定位錯(cuò)誤的問題，相比傳統(tǒng)單一的濾波方法，該融合方法提升了SLAM算法在應(yīng)對(duì)家庭復(fù)雜環(huán)境時(shí)的魯棒性。

　　b)通過構(gòu)建SLAM算法的CPU+GPU的異構(gòu)計(jì)算體系，充分利用GPU高并發(fā)的特性快速對(duì)大量粒子進(jìn)行評(píng)估，提升了迭代運(yùn)算中粒子分布的密度，從而提高了SLAM算法的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性；同時(shí)運(yùn)用該技術(shù)的SLAM算法可以實(shí)時(shí)地運(yùn)行在低功耗低算力的嵌入式處理器上，降低了處理器及整體技術(shù)方案成本。

　　c)基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)構(gòu)建分類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過多種傳感器數(shù)據(jù)(包括激光雷達(dá)、行走輪里程計(jì)、角速度計(jì)、加速度計(jì)、碰撞傳感器、懸崖傳感器、行走輪電流反饋等)智能識(shí)別出和各種運(yùn)動(dòng)模型的匹配程度，綜合機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型(Kineticmode)來選擇相適應(yīng)的粒子分布模型和重采樣策略，相比傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)模型計(jì)算方法和重采樣策略，該方法提升了在智能掃地機(jī)器人狀態(tài)異常和工作環(huán)境變化時(shí)的自適應(yīng)性和定位的準(zhǔn)確性。

　　公司自主研發(fā)的SLAM算法，可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的地圖創(chuàng)建及即時(shí)定位功能。另外，公司也基于此技術(shù)不斷進(jìn)行創(chuàng)新和改進(jìn)。

　　在公司獨(dú)立研發(fā)的SLAM算法采用的即時(shí)定位技術(shù)之上，公司又進(jìn)一步支持智能掃地機(jī)器人原地旋轉(zhuǎn)重定位和移動(dòng)重定位算法，幫助機(jī)器人在不同樓層的多張地圖中，快速定位機(jī)器人的位置，選擇正確的地圖進(jìn)行清掃。

　　公司更是為配備攝像頭的掃地機(jī)器人機(jī)型，提供采用視覺輔助的移動(dòng)重定位算法，大大提高了移動(dòng)重定位的定位效率和定位準(zhǔn)確率。經(jīng)過實(shí)際測(cè)試驗(yàn)證，相同機(jī)型、相同環(huán)境、相同地圖數(shù)量(4張)、相同定位成功率(100%成功)的情況下，通過視覺輔助重定位，定位耗時(shí)縮短50%以上。

　　公司利用智能掃地機(jī)器人激光雷達(dá)掃描制作的SLAM地圖，結(jié)合深度學(xué)習(xí)功能，自主研發(fā)地圖智能分區(qū)功能，可按戶型分割出不同的房間并根據(jù)用戶選擇實(shí)施清掃任務(wù)，有助于用戶進(jìn)行劃區(qū)清掃以及定制個(gè)性化的清掃方案，提高清潔效率。

　　作為智能化的掃地機(jī)器人，需要自主、自適應(yīng)的在家庭環(huán)境中高效高覆蓋率的完成各種地面材質(zhì)(包括地板、瓷磚、地毯)的清潔、充電樁搜索以及回充等任務(wù)。與無人駕駛的自動(dòng)導(dǎo)航相似，智能掃地機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)基于：

　　a)多種傳感器包括激光測(cè)距傳感器，超聲波傳感器，陀螺儀、加速度計(jì)，里程計(jì)，AI結(jié)構(gòu)光、地毯識(shí)別傳感器等信息；

　　b)SLAM算法生成的即時(shí)定位和地圖信息，實(shí)時(shí)完成目標(biāo)檢測(cè)、避障、路徑規(guī)劃、路徑跟隨等任務(wù)。在導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)中，石頭科技基于D*算法，迪杰斯特拉算法，卡爾曼濾波，馬爾可夫決策，支持向量機(jī)、隨機(jī)森林算法等經(jīng)典算法理論，結(jié)合智能掃地機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用需求，自主研發(fā)了同時(shí)生成地圖與覆蓋區(qū)域算法、區(qū)域最優(yōu)分割和選擇算法、任務(wù)規(guī)劃算法、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法、路徑跟隨算法、異常路徑恢復(fù)算法、實(shí)時(shí)局部避障算法等適用于多樣化家庭環(huán)境的高效導(dǎo)航算法。

　　效率和覆蓋率是充電樁全局搜索算法的兩個(gè)重要的指標(biāo)：一方面，智能掃地機(jī)器人進(jìn)入回充狀態(tài)時(shí)電量剩余有限，需要在電量耗盡前完成搜索；另一方面，充電樁位置具有不確定性，高覆蓋率是搜索成功的關(guān)鍵。傳統(tǒng)全局尋樁方式多采用重復(fù)清掃找樁、沿墻找樁或者隨機(jī)覆蓋找樁的方式，難以兼顧效率和覆蓋率。公司運(yùn)用快速搜索隨機(jī)樹(Rapidy-exporingRandomTree)算法理論，結(jié)合貝葉斯網(wǎng)絡(luò)和模擬退火算法，有效提升了尋樁的效率和覆蓋率。

　　二維空間全覆蓋路徑規(guī)劃目的是讓智能掃地服務(wù)機(jī)器人自動(dòng)規(guī)劃出適合用戶各種各樣家庭環(huán)境、空間大小、空間分隔的一次性運(yùn)動(dòng)軌跡，該軌跡需要盡可能減少重復(fù)覆蓋以保證較高的覆蓋效率。該路徑規(guī)劃算法可以按照探索出來的室內(nèi)空間二維地圖及地圖中的子分區(qū)進(jìn)行一次性路徑規(guī)劃，機(jī)器人需要根據(jù)規(guī)劃的路徑執(zhí)行清掃，從而做到分區(qū)乃至整個(gè)室內(nèi)的全覆蓋移動(dòng)。

　　機(jī)器運(yùn)行過程中利用各類感知傳感器在時(shí)間和空間上的觀測(cè)結(jié)果，構(gòu)建基于概率的障礙物分布地圖，基于此地圖進(jìn)行了高效的可迭代的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的避障路徑規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)，在保證路線盡可能短的前提下使路線可以繞開地圖上的各類障礙物，在清掃過程中與各類障礙物保持預(yù)設(shè)距離，避免清掃環(huán)境中的障礙物造成機(jī)器人行走清掃的卡困干擾。

　　針對(duì)路徑規(guī)劃，尤其是針對(duì)狹窄區(qū)域和密集障礙物區(qū)域(比如椅子腿)的路徑規(guī)劃，石頭科技基于D*經(jīng)典算法理論，結(jié)合基于傳感器置信度的障礙物消融算法，減小了由于智能掃地機(jī)器人各傳感器原理、誤差、分辨率等造成障礙物位置和尺寸的計(jì)算誤差及其對(duì)路徑通過性的誤判影響，最大化進(jìn)入狹窄區(qū)域和密集障礙物區(qū)域的可能性，從而提升了智能掃地機(jī)器人的通過率和清掃覆蓋率。針對(duì)路徑跟隨需求，為平衡智能掃地機(jī)器人行進(jìn)中最大化流暢度和最小化路徑偏離的矛盾，石頭科技基于DWA框架，結(jié)合遺傳算法和大規(guī)模實(shí)驗(yàn)、測(cè)試產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)603138）來優(yōu)化求解DWA評(píng)價(jià)函數(shù)的空間參數(shù)，保證智能掃地機(jī)器人在流暢行走的同時(shí)能夠精確的進(jìn)行路徑跟蹤，從而提升了智能掃地機(jī)器人在狹窄空間的通過率和清掃覆蓋率。

　　本系統(tǒng)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了未知環(huán)境下的快速建圖路徑規(guī)劃算法。該算法利用實(shí)時(shí)更新的障礙物融合地圖，采用基于深度學(xué)習(xí)的室內(nèi)布局先驗(yàn)知識(shí)模型，找到尚未探索過并且最具有探索價(jià)值的探索路徑，并在探索過程中實(shí)時(shí)進(jìn)行避障處理，讓機(jī)器可以高效完成地圖的構(gòu)建。在探索過程中，優(yōu)化SLAM建圖流程，使建圖過程和路徑搜索過程緊密配合，避免出現(xiàn)一方拖慢整體效率的問題。

　　機(jī)器人針對(duì)墻角、家具邊緣、桌椅腿位置需要盡可能覆蓋完全，因此設(shè)計(jì)了沿邊路徑規(guī)劃算法，該算法在保證沿邊角距離恒定的基礎(chǔ)上，盡量少的碰撞墻壁和家具。沿邊算法主要依賴于LDS、紅外沿墻傳感器等右向精確測(cè)距傳感器，可以感知到機(jī)器距離右邊墻壁和家具、桌椅腿的距離，利用優(yōu)化和控制算法保證沿邊距離的穩(wěn)定、機(jī)身前進(jìn)方向的穩(wěn)定，保證沿邊清掃覆蓋率的同時(shí)，避免機(jī)器陷入局部調(diào)整而發(fā)生較多重復(fù)動(dòng)作。

　　公司研發(fā)的智能掃地機(jī)器人采用三層智能優(yōu)化控制策略來實(shí)現(xiàn)智能掃地機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，分為感知層、決策層和控制層。感知層基于激光測(cè)距傳感器、沿墻傳感器、碰撞傳感器、陀螺儀加速度計(jì)、AI結(jié)構(gòu)光、地毯識(shí)別傳感器等多類型傳感器的輸入融合實(shí)現(xiàn)對(duì)外界環(huán)境信息的感知，準(zhǔn)確地獲取智能掃地機(jī)器人的狀態(tài)信息和環(huán)境信息；決策層采用基于現(xiàn)代控制理論狀態(tài)空間模型的最優(yōu)化控制技術(shù)對(duì)智能掃地機(jī)器人感知到的各種狀態(tài)信息進(jìn)行優(yōu)化處理，綜合給出最優(yōu)化的動(dòng)作及速度指令；控制層采用基于經(jīng)典控制理論的自校正PID控制技術(shù)對(duì)來自中間層的最優(yōu)化動(dòng)作及速度指令做出快速及時(shí)的響應(yīng)，通過左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)智能掃地機(jī)器人在地面的各種行進(jìn)動(dòng)作。

　　針對(duì)沿墻傳感器在不同表面(如瓷磚、木板、玻璃、鏡面等)的距離變化差異、反射光強(qiáng)差異，結(jié)合激光測(cè)距傳感器的距離和光強(qiáng)信息，實(shí)現(xiàn)了一種多維度距離和光強(qiáng)數(shù)據(jù)融合判別算法，對(duì)不同材質(zhì)、顏色的墻面作出區(qū)分并相應(yīng)的對(duì)沿墻測(cè)距傳感器的距離做出補(bǔ)償，減少其測(cè)距誤差，有效解決了針對(duì)不同墻面沿墻測(cè)距傳感器誤差不一致的問題，提高了墻邊清掃能力和清掃效果的一致性。

　　基于動(dòng)態(tài)誤差加權(quán)平方和與控制指令加權(quán)平方和的二次規(guī)劃方法構(gòu)造智能掃地機(jī)器人轉(zhuǎn)角最優(yōu)化算法，結(jié)合沿墻測(cè)距傳感器、激光測(cè)距傳感器、里程計(jì)、陀螺儀等多種傳感器對(duì)距離、速度、方向、角度的綜合感知，實(shí)時(shí)給出行進(jìn)速度和轉(zhuǎn)向角度的最優(yōu)化指令，有效提高了轉(zhuǎn)角清掃效率和效果。

　　為提升掃地機(jī)器人的清潔效率，提升智能避障的精準(zhǔn)性和地面材質(zhì)的識(shí)別能力，在部分型號(hào)的機(jī)器人上增加了以下傳感器：

　　公司自主研發(fā)AI結(jié)構(gòu)光模組，融合AI和傳統(tǒng)圖像算法，獲取前方障礙物類型和三維點(diǎn)云信息，感知周邊三維環(huán)境。此技術(shù)有效應(yīng)用于障礙物識(shí)別和家具少碰撞功能中，在確保掃地機(jī)器人最大清掃覆蓋率的同時(shí)，能避開算法支持的2.5cm高*3cm寬及以上障礙物，且可根據(jù)用戶選擇，減少對(duì)家中固定障礙物(如桌、椅、沙發(fā)等)的正面碰撞。

　　從技術(shù)可行性、結(jié)構(gòu)合理性、防塵防水抗干擾性、量產(chǎn)一致性、以及材質(zhì)識(shí)別有效性等維度出發(fā)，研發(fā)設(shè)計(jì)了融合LDS、加速度計(jì)和陀螺儀、攝像頭、輪組等數(shù)據(jù)的地毯識(shí)別方案和算法。

　　慣性姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)，是家用智能掃地機(jī)器人感知與定位系統(tǒng)的重要組成部分。該系統(tǒng)通過對(duì)慣性測(cè)量器件陀螺儀和加速度計(jì)的數(shù)據(jù)進(jìn)行一系列的處理與融合，準(zhǔn)確獲取機(jī)器人實(shí)時(shí)的轉(zhuǎn)向速度和相對(duì)地理坐標(biāo)系的三軸姿態(tài)角度（航向角、俯仰角、橫滾角）信息，為機(jī)器人脫困等功能模塊提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)

　　公司目前已研發(fā)出具有圖像識(shí)別避障功能的新一代智能掃地機(jī)器人產(chǎn)品。在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，公司應(yīng)用了自主研發(fā)的人工智能技術(shù)，通過機(jī)器學(xué)習(xí)等手段使得智能掃地機(jī)器人能夠通過搭載的攝像頭識(shí)別出工作過程中遇到的障礙，進(jìn)一步提升清掃性能。并因人工智能的參與，讓清掃更智能化、更人性化。同時(shí)，新一代智能掃地機(jī)器人應(yīng)用了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)并能夠識(shí)別出不同房間，可以作為家庭環(huán)境中智能硬件的平臺(tái)。

　　帶有雙目攝像頭的智能掃地機(jī)器人，通過雙目立體視覺及AI物體識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能精準(zhǔn)避障功能，既要避免掃地機(jī)器人在家庭常見障礙物如體重稱、風(fēng)扇底座、鞋子、插線板、電源線上卡住困住，同時(shí)也避免因避障導(dǎo)致的漏掃。與無視覺避障功能的機(jī)器人相比，相同復(fù)雜環(huán)境下避障成功率提升90%。同時(shí)將障礙物實(shí)景照片在APP地圖中展示提升使用體驗(yàn)，增加實(shí)時(shí)視頻、雙向視頻語音通話、音視頻錄制功能，滿足看護(hù)老人、孩子及寵物的安防需求。

　　采用RGB+IR雙通濾波片方案，既可接收可見光，亦可接收紅外光，使得石頭智能掃地機(jī)器人可搭載紅外補(bǔ)光燈，在暗光環(huán)境下，機(jī)器人可正常對(duì)前方障礙物進(jìn)行識(shí)別。且根據(jù)環(huán)境變化，機(jī)器人可智能調(diào)節(jié)補(bǔ)光方案，全天候識(shí)別10類以上的障礙物。并可輔助激光傳感器，智能判斷地面上長(zhǎng)寬3cm*5cm的泛物體、家居物品、家具等，并施與動(dòng)態(tài)避障和清掃策略。

　　除雙目彩色攝像頭用于掃地機(jī)器人智能感知模塊，公司也利用單目黑白攝像頭在結(jié)合結(jié)構(gòu)光功能的情況下，實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別障礙物類型及測(cè)距計(jì)算從而進(jìn)行智能避障功能。此項(xiàng)技術(shù)進(jìn)一步降低了具備智能識(shí)別避障功能的掃地機(jī)器人的成本。

　　多場(chǎng)識(shí)別系統(tǒng)是一套協(xié)同于掃地機(jī)器人中其他各大系統(tǒng)的視覺系統(tǒng)，旨在清掃前、清掃中、及清掃后對(duì)掃地機(jī)器人以所有基于光學(xué)的傳感器所獲取的數(shù)據(jù)為主，其他傳感器和協(xié)同系統(tǒng)的信息為輔，為機(jī)器人準(zhǔn)備觀察、正在觀察、和曾經(jīng)觀察過的場(chǎng)景提供更豐富、更接近使用者理解和交互的信息，使得不管是在機(jī)器人自身調(diào)整或者有用戶在主動(dòng)控制改變機(jī)器人行為時(shí)能給出不同的提示和指引，從而讓機(jī)器人可以更主動(dòng)、更靈活、更全面的完成用戶所指定的工作。

　　公司深入探尋了人工智能、深度學(xué)習(xí)等前沿算法與技術(shù)，并與掃地機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景與業(yè)務(wù)需求相結(jié)合，開發(fā)了AI視覺系統(tǒng)，用AI技術(shù)對(duì)掃地機(jī)器人所獲取的各類環(huán)境感知數(shù)據(jù)加以利用，從視覺的角度為掃地機(jī)器人賦能。

　　為了達(dá)到上述目的，AI視覺系統(tǒng)融合了多項(xiàng)功能，并采用模塊化搭建方式，將各種功能與掃地機(jī)器人中的不同系統(tǒng)相互配合。通過此系統(tǒng)，掃地機(jī)器人可識(shí)別常規(guī)家具、常規(guī)地面材質(zhì)，用以智能判斷房間類型和制定更智能的清掃策略。同時(shí)，為讓房間分割更為合理，基于攝像頭的圖像數(shù)據(jù)，采用人工智能算法，對(duì)房間進(jìn)行更智能化的分割，讓房間分割更合理、房間類型識(shí)別更智能。

　　石頭掃地機(jī)器人與公司自主研發(fā)的IOT平臺(tái)對(duì)接，通過自主研發(fā)的IOT平臺(tái)提供的接口，對(duì)接多家智能音箱，通過AI語音識(shí)別技術(shù)，控制機(jī)器人清掃行為。

　　RRIOT平臺(tái)是公司自主研發(fā)的，為石頭掃地機(jī)器人提供接入、管理、分析服務(wù)。為確保RRIOT服務(wù)平臺(tái)業(yè)務(wù)的可達(dá)性、穩(wěn)定性、可擴(kuò)展性、可移植性、安全性。RRIOT平臺(tái)利用各地區(qū)云平臺(tái)的PaaS服務(wù)，以服務(wù)器集群的方式部署公司自主研發(fā)的RRIOTSaaS應(yīng)用，并且利用PaaS的計(jì)算能力、存儲(chǔ)能力、穩(wěn)定性等，為公司的RRIOT提供底層可擴(kuò)展平臺(tái)級(jí)服務(wù)。RRIOT平臺(tái)的所有業(yè)務(wù)邏輯均由公司自己掌控，不受限于任何已對(duì)接和可能對(duì)接的云平臺(tái)。

　　除以上各種先進(jìn)、實(shí)用的，可讓石頭掃地器件人具備避障、越障、路徑規(guī)劃等智能化的自主工作能力的“觸覺”傳感器，以及通過各種IOT平臺(tái)的接入進(jìn)行更強(qiáng)大的清潔策略的控制外，為讓掃地機(jī)器人具備可應(yīng)對(duì)各種地面材質(zhì)的能力，更好的完成智能化的清潔任務(wù)，公司為掃地機(jī)器人裝備了更多更智能的清潔模塊，并不斷根據(jù)用戶的需求，進(jìn)行創(chuàng)新和迭代。

　　公司獨(dú)立研發(fā)的電控水箱和可升降拖地震動(dòng)模組用于石頭智能掃拖一體機(jī)，根據(jù)用戶需要，既可一次出擊完成掃和拖雙重任務(wù)，亦可進(jìn)行先掃后拖的單一任務(wù)。

　　電控水箱，可通過軟件算法，根據(jù)用戶選擇的出水量，智能估算水箱剩余水量，并及時(shí)提醒用戶補(bǔ)水。用戶亦可通過軟件，對(duì)不同房間進(jìn)行拖地水量分配，更高效智能的清潔地面；

　　公司2021年上半年推出自動(dòng)集塵充電座，支持無耗材氣旋集塵或過敏友好月拋塵袋集塵兩種日常使用模式，采用可水洗前置+后置雙濾網(wǎng)設(shè)計(jì)，整機(jī)過濾效率最高可達(dá)99.99%，處于行業(yè)領(lǐng)先水平。標(biāo)配的氣旋無耗材集塵方案采用了兩級(jí)十五椎氣旋可水洗設(shè)計(jì)，吸力不隨吸塵量增多顯著下降，產(chǎn)品通過了德國(guó)萊茵TUV吸力無損耗認(rèn)證；產(chǎn)品可選過敏關(guān)懷塵袋集塵方案，其采用一提封口自動(dòng)打包設(shè)計(jì)，有效防止灰塵外溢降低過敏風(fēng)險(xiǎn)，并通過了德國(guó)萊茵TUV過敏關(guān)懷認(rèn)證。智能集塵功能減輕用戶每日清掃和倒塵盒工作，并延長(zhǎng)濾網(wǎng)使用時(shí)間。

　　公司于2021下半年推出自動(dòng)洗拖布充電座，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)水，拖布自清潔和基座自清潔功能?；捎秒p動(dòng)力主動(dòng)拖布清洗機(jī)構(gòu)，以600轉(zhuǎn)/分鐘的高速對(duì)拖布先刷再刮，拖布洗凈率高達(dá)95%；基座清洗槽可實(shí)現(xiàn)自清潔刮洗功能，將污水強(qiáng)力吸入污水箱，實(shí)現(xiàn)基座自清潔；基座可支持對(duì)掃地機(jī)水箱自動(dòng)補(bǔ)水，濕拖續(xù)航可達(dá)400㎡以上。自動(dòng)洗拖布基座定義了自清潔新標(biāo)準(zhǔn)，減輕用戶每次清掃后手洗拖布的工作，更大程度解放雙手。

　　公司于2021下半年在自動(dòng)洗拖布充電座基礎(chǔ)上，融合了自動(dòng)集塵功能，并于2022年上半年推出自清潔集塵充電座，集智能集塵和智能洗抹布于一體，又一次跨越式地提升了掃地機(jī)行業(yè)的用戶體驗(yàn)。雙動(dòng)力主動(dòng)拖布清洗結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)深度“洗刷刮”，拖布洗凈率高達(dá)95%；基座清洗槽可實(shí)現(xiàn)自清潔刮洗功能，將污水強(qiáng)力吸入污水箱，實(shí)現(xiàn)基座自清潔；基座可支持對(duì)掃地機(jī)水箱自動(dòng)補(bǔ)水，濕拖續(xù)航可達(dá)400㎡以上；自動(dòng)集塵功能采用2.5L大塵袋，塵袋材質(zhì)達(dá)到E12等級(jí)，塵袋采用一提封口自動(dòng)打包設(shè)計(jì)，有效防止灰塵外溢，降低過敏風(fēng)險(xiǎn)，花粉過濾效率>

　　99.5%。自清潔集塵基座一機(jī)集成了自動(dòng)洗拖布，自動(dòng)集塵，自動(dòng)補(bǔ)水以及基座自清潔4大功能，更干凈，更省心，讓解放雙手更進(jìn)一步。

　　公司在集成了洗布、集塵、充電等多項(xiàng)功能的充電樁基站的基礎(chǔ)上，開發(fā)并發(fā)布了智能烘干和自動(dòng)上下水套件。兩款套件的發(fā)布，將掃地機(jī)器人的產(chǎn)品品質(zhì)和交互體驗(yàn)又一次提升，真正實(shí)現(xiàn)用戶“解放雙手”的訴求。智能烘干套件采用了自主定制的高速離心風(fēng)機(jī)，可產(chǎn)生高速高壓強(qiáng)勁風(fēng)力，配合底座出風(fēng)設(shè)計(jì)，并通過可調(diào)節(jié)的烘干時(shí)長(zhǎng)精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)拖布烘干，烘干率可達(dá)99%左右。自動(dòng)上下水套件兼具外觀、性能和體驗(yàn)。無需用戶頻繁換清水，倒污水。套件本體可以智能識(shí)別清水箱水量，并在需要時(shí)自動(dòng)補(bǔ)充凈水；并能夠在每次基站清洗拖布時(shí)，將污水抽取并排出市政下水管道。自動(dòng)上下水套件還具備自動(dòng)補(bǔ)充清潔液功能，按照所需配比精準(zhǔn)滴注清潔液，使居家清掃更干凈。

　　公司開發(fā)了環(huán)保的“谷點(diǎn)用電”模式，在不影響機(jī)器人工作的同時(shí)，力求以最節(jié)能的方式補(bǔ)充電量。在高峰和平峰時(shí)段，機(jī)器人只充至清掃或續(xù)掃時(shí)所需的安全用電；低谷時(shí)段，機(jī)器人電量將正常充至100%。這不僅緩解了高峰電力供需缺口，還科學(xué)環(huán)保地利用了閑時(shí)電能，從而響應(yīng)“削峰填谷”用電號(hào)召，為節(jié)能減排貢獻(xiàn)力量。

　　為改善清潔效果和使用體驗(yàn)，公司開發(fā)了全新的組合雙滾刷刷頭，可以提升清潔能力，增強(qiáng)沿邊清潔效果，并且推拉更為省力。

　　通過升級(jí)清潔與自清潔系統(tǒng)，增加熱風(fēng)烘干功能，搭配緩釋銀離子模塊及抗菌材料，使石頭新一代洗地機(jī)在清潔能力，抑菌防臭方面有顯著提升。

　　通過專門的傳感器以及配套的算法，洗地機(jī)可以實(shí)時(shí)檢測(cè)地面臟污程度，并調(diào)節(jié)吸力和水量，做到輕污輕擦，重污重擦。

　　洗地機(jī)刷頭自帶清潔液存儲(chǔ)箱和清潔液泵，在洗地機(jī)工作時(shí)可以將清潔液按比例與清潔水精準(zhǔn)混合，均勻噴灑到滾刷上；自動(dòng)模式下還會(huì)根據(jù)地面臟污程度自動(dòng)加量。

　　雙滾刷在地面行進(jìn)時(shí)，兩個(gè)滾刷都會(huì)分別對(duì)污漬進(jìn)行擦洗，相當(dāng)于單滾刷機(jī)器清潔兩次，兩倍的擦洗時(shí)長(zhǎng)，清潔能力自然獲得成倍提升。而且兩個(gè)滾刷對(duì)向旋轉(zhuǎn)，前刷向后擦，后刷向前擦，相當(dāng)于反復(fù)擦拭，可以更全面的清潔地面的微小凸凹，清潔效果比只能單向擦拭的單刷洗地機(jī)更好，實(shí)測(cè)相對(duì)于單滾刷有70%-100%的清潔效率提升。

　　得益于雙滾刷對(duì)向旋轉(zhuǎn)帶來的雙向摩擦力，其助力效果更符合日常使用習(xí)慣，不論是向前推進(jìn)清潔還是反復(fù)推拉清潔都非常輕松，可以更好的適應(yīng)不同人的使用習(xí)慣。

　　這套雙滾刷系統(tǒng)是兩種不同滾刷取長(zhǎng)補(bǔ)短的組合。前滾刷采用中心驅(qū)動(dòng)，兩側(cè)極限貼邊；后滾刷采用常見的側(cè)邊驅(qū)動(dòng)，覆蓋中間區(qū)域，二者協(xié)同工作即可完整覆蓋清潔區(qū)域，有效的解決了洗地機(jī)清潔不到墻邊的問題，也不會(huì)在中間留下空隙。

　　通過雙刷正反旋轉(zhuǎn)配合特定角度刮刀，實(shí)現(xiàn)對(duì)滾刷根部污垢的有效清理，也可以剝離滾刷表面毛絮，自清潔率高達(dá)99%，免除用戶手動(dòng)清理滾刷的過程。

　　自清潔完成后，洗地機(jī)會(huì)先離心甩干滾刷再熱風(fēng)烘干，使?jié)L刷保持干爽蓬松狀態(tài)，防止發(fā)臭；洗地機(jī)清水箱內(nèi)置緩釋銀離子模塊，可以在工作過程中隨清水一起參與到清潔與自清潔過程，起到對(duì)所清潔的地面和自身清潔系統(tǒng)的抑菌效果；同時(shí)滾刷及清潔風(fēng)道采用抗菌材料，有效抑菌防臭。

　　常見的臟污檢測(cè)是在吸水的管道兩側(cè)布置一對(duì)紅外線發(fā)射和接收的傳感器，當(dāng)紅外線被遮擋時(shí)就認(rèn)為檢測(cè)到了臟污。但實(shí)際上清水被吸起時(shí)形成的水花也會(huì)遮擋紅外線，所以這種傳感器的檢測(cè)可靠性不高。另外傳感器經(jīng)常接觸污水，使用時(shí)間長(zhǎng)了上面就會(huì)積累污垢，影響檢測(cè)效果甚至完全失效。

　　我們最新的污漬檢測(cè)的原理是檢測(cè)滾刷，滾刷越臟，檢測(cè)信號(hào)就越弱。通過這種方式直接檢測(cè)滾刷臟污度，能夠避免受水的影響，檢測(cè)的針對(duì)性更強(qiáng)，配合專用的算法，可以根據(jù)滾刷的臟污度判斷地面臟污度，根據(jù)臟污度自動(dòng)調(diào)節(jié)吸力和水量，實(shí)現(xiàn)輕污輕擦、重污重擦。另外污漬檢測(cè)傳感器運(yùn)行中會(huì)與滾刷摩擦，達(dá)到持續(xù)自清潔的效果?？梢蚤L(zhǎng)期使用不會(huì)失效。

　　常見的手持洗地類清潔設(shè)備標(biāo)配清水箱，要達(dá)到更好的清潔效果，用戶需要手動(dòng)將清潔液添加到清水箱中，以便使機(jī)器工作時(shí)噴灑到刷頭上的清潔水含有一定劑量的清潔劑，從而達(dá)到提高清潔效率的效果。此過程需要用戶在每次補(bǔ)充清水時(shí)都要同步手動(dòng)補(bǔ)充清潔液，用戶使用較為繁瑣不方便，同時(shí)清潔劑的加入量難以保證，可能過多或過少，從而影響清潔效果。

　　石頭最新洗地機(jī)在水路上增加了清潔液存儲(chǔ)箱、清潔液泵及對(duì)應(yīng)的管路，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器在從清水箱泵水的同時(shí)，清潔液自動(dòng)按比例補(bǔ)入清潔水路進(jìn)行混合然后在噴撒到刷頭進(jìn)行地面清潔。此功能可以大大減輕用戶每次添加清潔液的工作量，同時(shí)清潔液和水的混合比例精準(zhǔn)可控，能達(dá)到最佳的清潔效果。

　　近年來，公司分別被授予“國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)”、“中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)”、“北京市知識(shí)產(chǎn)權(quán)試點(diǎn)企業(yè)”、“中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟會(huì)員”、“中關(guān)村企業(yè)信用促進(jìn)會(huì)會(huì)員”、“北京半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)員”、“北京市企業(yè)技術(shù)中心”、“工業(yè)企業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)運(yùn)用試點(diǎn)企業(yè)”等資質(zhì)，公司和公司產(chǎn)品曾被授予“中國(guó)輕工業(yè)聯(lián)合會(huì)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)”、“北京市企業(yè)100強(qiáng)”、“2022北京民營(yíng)企業(yè)百強(qiáng)”、“創(chuàng)新型中小企業(yè)”、“北京市新技術(shù)新產(chǎn)品(服務(wù))”、“國(guó)際iF設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)”、“臺(tái)灣金點(diǎn)獎(jiǎng)”、“中國(guó)優(yōu)秀工業(yè)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)”、“紅點(diǎn)獎(jiǎng)”、“中國(guó)設(shè)計(jì)紅星獎(jiǎng)”、“北京市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)”和“《時(shí)代》雜志2022年最佳發(fā)明”等多項(xiàng)榮譽(yù)。

　　公司擁有穩(wěn)定的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，核心技術(shù)人員均為來自微軟、華為、英特爾、ARM、諾基亞的具有多年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)專家，公司創(chuàng)始人昌敬為“國(guó)家萬人計(jì)劃”人才，“中關(guān)村高聚”人才，在他的帶領(lǐng)下公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的掃地機(jī)器人產(chǎn)品榮獲iF設(shè)計(jì)獎(jiǎng)、金點(diǎn)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)及中國(guó)優(yōu)秀工業(yè)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)，獲得了良好的市場(chǎng)及用戶反饋，其技術(shù)達(dá)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)水平，為公司相關(guān)智能家居產(chǎn)品的研發(fā)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

　　公司重視核心技術(shù)人才的引進(jìn)與培育，持續(xù)加大研發(fā)設(shè)備的投入，研發(fā)投入金額較高。

　　公司一貫重視自主研發(fā)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)，堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，期內(nèi)公司新增授權(quán)專利417項(xiàng)，其中新增發(fā)明專利36項(xiàng)；新增授權(quán)軟件著作權(quán)18項(xiàng)；新增授權(quán)商標(biāo)及作品著作權(quán)合計(jì)90項(xiàng)。

　　九游體育

　　(二)期內(nèi)發(fā)生的導(dǎo)致公司核心競(jìng)爭(zhēng)力受到嚴(yán)重影響的事件、影響分析及應(yīng)對(duì)措施

　　近年來，消費(fèi)者消費(fèi)意識(shí)不斷提升，智能掃地機(jī)器人作為消費(fèi)品也需要應(yīng)對(duì)消費(fèi)者多元化、智能化、多功能的需求。智能掃地機(jī)器人公司需要不斷創(chuàng)新，同時(shí)精準(zhǔn)地把握與判斷市場(chǎng)走勢(shì)，不斷推出適應(yīng)市場(chǎng)需求的具有新造型、新功能的產(chǎn)品，引領(lǐng)市場(chǎng)發(fā)展，鞏固自身的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)和市場(chǎng)地位。公司在產(chǎn)品研發(fā)方面存在一定風(fēng)險(xiǎn)：一方面，新技術(shù)、新工藝的研發(fā)需要與市場(chǎng)需求緊密結(jié)合，而市場(chǎng)需求可能持續(xù)變動(dòng)，若公司對(duì)市場(chǎng)需求的趨勢(shì)判斷失誤，推出的新產(chǎn)品無法獲得市場(chǎng)的認(rèn)可，將會(huì)給公司生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)及利潤(rùn)帶來影響。另一方面，新技術(shù)、新工藝從研發(fā)到實(shí)際應(yīng)用需要一定周期，如果其他公司率先研發(fā)出同類新技術(shù)、新工藝或者公司產(chǎn)品研發(fā)失敗，將對(duì)公司的產(chǎn)品研發(fā)帶來不利的影響。

　　目前，公司正不斷加大技術(shù)創(chuàng)新力度和研發(fā)投入，以推進(jìn)公司產(chǎn)品升級(jí)和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整；公司每年都會(huì)研發(fā)并推出眾多新產(chǎn)品，新產(chǎn)品的推出將更好地指導(dǎo)公司的研發(fā)工作開展。

　　公司是一家技術(shù)推動(dòng)型的創(chuàng)新科技公司，各產(chǎn)品領(lǐng)域的技術(shù)、產(chǎn)品創(chuàng)新主要體現(xiàn)在公司自主研發(fā)的核心技術(shù)方面。這些核心技術(shù)的安全與否直接決定了公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力，是公司未來得以持續(xù)高速發(fā)展的基礎(chǔ)。公司制訂了嚴(yán)格的保密制度，采用IT技術(shù)手段構(gòu)建覆蓋全公司的文件加密、權(quán)限控制和信息安全保護(hù)系統(tǒng)，用IT技術(shù)手段保護(hù)技術(shù)文件傳輸、存儲(chǔ)、發(fā)布和使用等各個(gè)環(huán)節(jié)。另外，公司與相關(guān)員工都簽署了《保密協(xié)議》，且在《員工手冊(cè)》中亦規(guī)定了員工保守公司技術(shù)、經(jīng)營(yíng)秘密的義務(wù)，要求員工妥善保管所有涉密的文件資料并嚴(yán)格地遵守《保密協(xié)議》中的條款。2023年1月，公司獲得了ISO/IEC27001和ISO/IEC27701證書，上述兩項(xiàng)認(rèn)證充分體現(xiàn)了本公司在保護(hù)用戶信息安全和隱私方面的能力和舉措。但無法保證公司的核心技術(shù)不會(huì)泄密，如果公司核心技術(shù)遭到泄密，或?qū)?dǎo)致公司產(chǎn)品的利潤(rùn)率下降，將對(duì)公司未來經(jīng)營(yíng)帶來不利影響。

　　公司產(chǎn)品的銷售具有一定程度的季節(jié)性風(fēng)險(xiǎn)，主要是受到電商平臺(tái)銷售模式的影響。公司產(chǎn)品在天貓、京東、蘇寧等主流電商平臺(tái)均有銷售，而上述電商平臺(tái)會(huì)在特定時(shí)間段舉行線上打折促銷等活動(dòng)，如“雙十一”、“雙十二”、“618節(jié)”等。該等促銷活動(dòng)會(huì)對(duì)公司的銷售規(guī)模產(chǎn)生影響，導(dǎo)致公司業(yè)績(jī)存在一定的波動(dòng)。如果公司在銷售旺季未能充分協(xié)調(diào)好采購、生產(chǎn)、倉儲(chǔ)、配送和售后等環(huán)節(jié)，會(huì)對(duì)公司經(jīng)營(yíng)造成不利影響。

　　公司自成立以來已經(jīng)建立起了完善的采購、生產(chǎn)、倉儲(chǔ)、配送和售后等相關(guān)管理制度及流程控制程序，隨著公司相關(guān)制度的進(jìn)一步完善以及應(yīng)對(duì)經(jīng)驗(yàn)的進(jìn)一步積累，公司將更加有能力應(yīng)對(duì)銷售的季節(jié)性風(fēng)險(xiǎn)。

　　公司現(xiàn)有產(chǎn)品結(jié)構(gòu)單一，產(chǎn)品品類相對(duì)較少。未來如果智能掃地機(jī)器人市場(chǎng)需求發(fā)生較動(dòng)或者公司無法及時(shí)響應(yīng)消費(fèi)者對(duì)智能掃地機(jī)器人性能和新功能的需求，則將對(duì)公司經(jīng)營(yíng)帶來不利影響。未來，公司將針對(duì)市場(chǎng)需求開展多種智能硬件產(chǎn)品的研發(fā)，以應(yīng)對(duì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)單一的風(fēng)險(xiǎn)。

　　我國(guó)智能掃地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，同時(shí)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)程度也在逐漸提高，公司憑借自身的研發(fā)技術(shù)和產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)已取得了一定的市場(chǎng)份額。隨著智能掃地機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步以及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇，公司現(xiàn)有產(chǎn)品存在降價(jià)的可能。如果公司不能持續(xù)保持研發(fā)優(yōu)勢(shì)，推出新產(chǎn)品、新功能，公司產(chǎn)品可能存在降價(jià)的風(fēng)險(xiǎn)，導(dǎo)致公司毛利率下降。公司會(huì)加大研發(fā)投入，保持研發(fā)優(yōu)勢(shì)，不斷推出符合用戶需求的新產(chǎn)品、新功能。同時(shí)，公司將通過發(fā)揮采購議價(jià)能力和提升整體供應(yīng)鏈效率等方式，抵御產(chǎn)品降價(jià)帶來的潛在風(fēng)險(xiǎn)。

　　公司海外營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)正在建設(shè)過程中，業(yè)務(wù)正逐步向全球化穩(wěn)步發(fā)展，已在全球多地建立營(yíng)銷中心、辦事處。海外市場(chǎng)受當(dāng)?shù)卣谓?jīng)濟(jì)局勢(shì)、法律體系、稅收政策和監(jiān)管制度影響較多，上述因素發(fā)生重大變化，將對(duì)公司當(dāng)?shù)剡\(yùn)營(yíng)形成一定風(fēng)險(xiǎn)。公司已積極采取各種措施，并密切關(guān)注相關(guān)政策變化，以減輕有關(guān)影響。

　　期內(nèi)，公司自建工廠，目前工廠建設(shè)正在進(jìn)行中，后期隨著工廠的落地和投產(chǎn)，公司生產(chǎn)模式將逐步轉(zhuǎn)變?yōu)樽灾魃a(chǎn)為主、委外加工為輔。經(jīng)營(yíng)模式的轉(zhuǎn)變可能降低運(yùn)營(yíng)的靈活性，可能對(duì)財(cái)務(wù)狀況、經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)、資產(chǎn)結(jié)構(gòu)、管理模式等方面產(chǎn)生影響，也可能引發(fā)制造中心運(yùn)營(yíng)能力不足、質(zhì)量水平未達(dá)到預(yù)定計(jì)劃、生產(chǎn)交付不及預(yù)期、招工難等風(fēng)險(xiǎn)。經(jīng)營(yíng)模式變化的過渡是一個(gè)過程，一方面，公司與代工廠的合作將持續(xù)開展；另一方面，公司已經(jīng)對(duì)經(jīng)營(yíng)模式轉(zhuǎn)變的利弊進(jìn)行了充分分析，并在人才招聘、供應(yīng)鏈管理、質(zhì)量管理等方面做了充分準(zhǔn)備和積累，同時(shí)依靠技術(shù)手段提升自建工廠的管理水平和運(yùn)營(yíng)效率。公司將通過多方面舉措應(yīng)對(duì)經(jīng)營(yíng)模式變化引發(fā)的風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)在工廠建設(shè)期間經(jīng)營(yíng)模式的穩(wěn)定過渡。

　　全球清潔機(jī)器人市場(chǎng)穩(wěn)定增長(zhǎng)，未來隨著掃地機(jī)器人技術(shù)突破，推動(dòng)消費(fèi)者認(rèn)知及產(chǎn)品滲透率不斷提升，掃地機(jī)器人市場(chǎng)仍然具有較大的提升空間。目前行業(yè)集中度較高，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手或擁有先發(fā)優(yōu)勢(shì)和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，或擁有渠道優(yōu)勢(shì)。而且由于技術(shù)進(jìn)步較快，產(chǎn)品更新迭代速度較快，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不斷升級(jí)，如不能及時(shí)推出適合市場(chǎng)需求的產(chǎn)品，可能會(huì)錯(cuò)失市場(chǎng)機(jī)會(huì)。行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈程度加劇，可能會(huì)對(duì)公司的行業(yè)地位、市場(chǎng)份額、利潤(rùn)水平造成影響。公司將圍繞技術(shù)研發(fā)和品牌建設(shè)持續(xù)打造并提升公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力，不斷加大研發(fā)投入和技術(shù)創(chuàng)新，突顯競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步筑高公司競(jìng)爭(zhēng)壁壘，在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中鞏固和提升公司的市場(chǎng)地位。

　　隨著公司全球布局的深入，公司產(chǎn)品進(jìn)出口涉及美元、歐元、日元等外幣的匯兌，如果相關(guān)幣種匯率波動(dòng)，將對(duì)公司財(cái)務(wù)狀況產(chǎn)生一定影響，增加財(cái)務(wù)成本。對(duì)此，為有效規(guī)避外匯市場(chǎng)的風(fēng)險(xiǎn)，防范匯率大幅波動(dòng)對(duì)公司經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)?cè)斐刹焕绊?，提高外匯資金使用效率，合理降低財(cái)務(wù)費(fèi)用，公司及控股子公司通過開展外匯套期保值等業(yè)務(wù)來降低匯率波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)。但是進(jìn)行外匯套期保值業(yè)務(wù)也會(huì)存在一定的風(fēng)險(xiǎn)，主要包括：

　　可能產(chǎn)生因標(biāo)的利率、匯率等市場(chǎng)價(jià)格波動(dòng)而造成外匯產(chǎn)品價(jià)格變動(dòng)而造成虧損的市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)。

　　為應(yīng)對(duì)上述風(fēng)險(xiǎn)，公司已制定《金融衍生品業(yè)務(wù)管理制度》，規(guī)范業(yè)務(wù)操作流程和授權(quán)管理體系，對(duì)外匯套期保值業(yè)務(wù)的操作原則、審批權(quán)限、業(yè)務(wù)流程、保密制度、風(fēng)險(xiǎn)管理等方面進(jìn)行了明確規(guī)定。為防范內(nèi)部控制風(fēng)險(xiǎn)，公司所有的外匯交易行為均以正常生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)為基礎(chǔ)，以具體經(jīng)營(yíng)業(yè)務(wù)為依托，不進(jìn)行投機(jī)交易，并嚴(yán)格按照《金融衍生品業(yè)務(wù)管理制度》的規(guī)定進(jìn)行業(yè)務(wù)操作。同時(shí)，公司財(cái)務(wù)部負(fù)責(zé)對(duì)外匯套期保值業(yè)務(wù)持續(xù)監(jiān)控，有效地保證制度的執(zhí)行。

　　近年來，智能清潔機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，產(chǎn)品同質(zhì)化加劇，行業(yè)集中呈現(xiàn)提升態(tài)勢(shì)。一方面，現(xiàn)有大型公司對(duì)市場(chǎng)爭(zhēng)奪的競(jìng)爭(zhēng)加劇，具體體現(xiàn)為通過不斷提升產(chǎn)品性能、保證服務(wù)覆蓋等手段搶占市場(chǎng)；另一方面，中小型公司不斷涌入市場(chǎng)，希望獲得一定的市場(chǎng)份額。為應(yīng)對(duì)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇的風(fēng)險(xiǎn)，公司競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手紛紛在產(chǎn)品研發(fā)、市場(chǎng)拓展上加大投入，并積極尋找新的盈利模式和利潤(rùn)增長(zhǎng)點(diǎn)。如果公司未來在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，不能及時(shí)根據(jù)市場(chǎng)需求持續(xù)推出高品質(zhì)的產(chǎn)品，并提供高品質(zhì)的服務(wù)，公司經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)可能會(huì)受到一定的影響。

　　公司目前已具備較強(qiáng)的自主研發(fā)和設(shè)計(jì)能力、規(guī)?；a(chǎn)制造優(yōu)勢(shì)且在國(guó)內(nèi)外已形成了一定的市場(chǎng)知名度。未來公司會(huì)持續(xù)推出高品質(zhì)產(chǎn)品，同時(shí)針對(duì)市場(chǎng)需求開展多種智能硬件產(chǎn)品的研發(fā)。公司將通過持續(xù)創(chuàng)新的產(chǎn)品和服務(wù)贏得用戶，并樹立持久的品牌影響力。

　　全球經(jīng)濟(jì)的不確定性持續(xù)存在，公司主營(yíng)業(yè)務(wù)為智能清潔機(jī)器人等智能硬件的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品為智能掃地機(jī)器人，智能掃地機(jī)器人屬于耐用消費(fèi)類電器產(chǎn)品，用戶收入水平以及對(duì)未來收入增長(zhǎng)的預(yù)期，將對(duì)產(chǎn)品購買意愿產(chǎn)生一定影響，如果宏觀經(jīng)濟(jì)及居民可支配收入增長(zhǎng)出現(xiàn)放緩導(dǎo)致用戶購買力下降，將對(duì)行業(yè)增長(zhǎng)產(chǎn)生負(fù)面影響。

　　公司將在研發(fā)端持續(xù)投入，在多價(jià)格段布局智能掃地機(jī)器人產(chǎn)品，更好的滿足不同消費(fèi)者需求。同時(shí)公司將加強(qiáng)渠道建設(shè)，拓展銷售區(qū)域以應(yīng)對(duì)宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境變化、經(jīng)濟(jì)增速放緩或宏觀經(jīng)濟(jì)的周期性波動(dòng)對(duì)單一區(qū)域市場(chǎng)的影響。

　　自2017年以來智能家居產(chǎn)業(yè)掀起一輪創(chuàng)新浪潮，家庭場(chǎng)景下各種智能設(shè)備層出不窮，由此也推動(dòng)了智能家居行業(yè)的蓬勃發(fā)展。同時(shí)，受年輕消費(fèi)群體崛起以及用戶對(duì)高品質(zhì)生活需求爆發(fā)影響，清潔電器倍受市場(chǎng)歡迎，成為智能家電品類中的“黑馬”。據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)，2022年國(guó)內(nèi)清潔電器全渠道零售額322億元，同比增長(zhǎng)4.0%。

　　伴隨著5G、IoT、AI技術(shù)以及激光和視覺技術(shù)等技術(shù)的成熟，智能掃地機(jī)器人發(fā)展更趨智能化和自動(dòng)化,以掃地機(jī)器人為代表的家用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品在性能和消費(fèi)體驗(yàn)上均獲得了顯著的提升，推動(dòng)了整體行業(yè)的快速成長(zhǎng)。奧維云網(wǎng)年度指出，2022年掃地機(jī)器人零售額規(guī)模達(dá)到124.1億元，銷量達(dá)到441.4萬臺(tái)。此外，隨著智能技術(shù)的日益提升和完善，預(yù)計(jì)全球掃地機(jī)器人市場(chǎng)仍有較大的成長(zhǎng)空間。

　　智能掃地機(jī)器人市場(chǎng)的主要參與者包括服務(wù)機(jī)器人公司、傳統(tǒng)家電公司等。隨著市場(chǎng)參與者的增多，競(jìng)爭(zhēng)將變得更加激烈，對(duì)于國(guó)內(nèi)智能掃地機(jī)器人市場(chǎng)而言，擁有強(qiáng)大品牌、自主研發(fā)能力的企業(yè)將進(jìn)一步鞏固其市場(chǎng)地位。根據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)，2022年，中國(guó)智能掃地機(jī)器人線%，行業(yè)龍頭企業(yè)有較強(qiáng)資金及研發(fā)壁壘，智能掃地機(jī)器人頭部品牌將保持穩(wěn)健發(fā)展。

　　公司致力于成為一家持續(xù)創(chuàng)造全球口碑最好產(chǎn)品的企業(yè)，已走進(jìn)全球40多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的1000萬家庭，公司將持續(xù)探索改善人類生活的前沿科技，用創(chuàng)新簡(jiǎn)化生活，努力為客戶創(chuàng)造價(jià)值，為股東實(shí)現(xiàn)回報(bào)，為社會(huì)做出貢獻(xiàn)。未來，公司將繼續(xù)堅(jiān)持市場(chǎng)導(dǎo)向，提升市場(chǎng)營(yíng)銷能力，強(qiáng)化技術(shù)服務(wù)支撐，拓展國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)，全面提升公司的盈利能力。

　　公司將繼續(xù)專注于對(duì)跨學(xué)科技術(shù)的研究，尤其是對(duì)人工智能、導(dǎo)航算法、新型傳感器等核心技術(shù)的研究，并持續(xù)吸引和培養(yǎng)研發(fā)人才，以不斷發(fā)展和加強(qiáng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)。技術(shù)優(yōu)勢(shì)是公司發(fā)展的基礎(chǔ)，也是公司未來發(fā)展的動(dòng)力。未來，公司將繼續(xù)專注于智能掃地機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)的研究，以鞏固公司的技術(shù)領(lǐng)先性。同時(shí)，公司將持續(xù)在其他智能電器探索與實(shí)踐。

　　公司將繼續(xù)加強(qiáng)鞏固在全球智能掃地機(jī)器人產(chǎn)品市場(chǎng)的領(lǐng)先地位。通過完善國(guó)內(nèi)外的渠道體系，加深在原有市場(chǎng)的布局，同時(shí)積極拓展新市場(chǎng)。在持續(xù)提升產(chǎn)品力的基礎(chǔ)上，不斷優(yōu)化市場(chǎng)策略擴(kuò)大公司的銷售規(guī)模。

　　九游體育

　　當(dāng)前，消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)的追求和不斷增強(qiáng)的品牌意識(shí)，促使消費(fèi)者在購買時(shí)更傾向于值得信賴的品牌。公司計(jì)劃通過加大營(yíng)銷和品牌推廣力度，以進(jìn)一步提升品牌知名度并強(qiáng)化用戶對(duì)公司品牌的認(rèn)知。充分利用新消費(fèi)的趨勢(shì)，加大直播、短視頻等新興媒體互動(dòng)形式的投入，提高品牌曝光度。同時(shí)通過在海外市場(chǎng)搭建本地團(tuán)隊(duì)的方式做深本土營(yíng)銷、做精本土用戶運(yùn)營(yíng)，最終樹立消費(fèi)者喜愛的品牌形象。

　　公司將在技術(shù)開發(fā)和產(chǎn)品創(chuàng)新方面持續(xù)加大投入，為公司長(zhǎng)期穩(wěn)定發(fā)展提供持久動(dòng)力。產(chǎn)品研發(fā)計(jì)劃將繼續(xù)以市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)和用戶需求為導(dǎo)向，同時(shí)保持現(xiàn)有核心品類的開發(fā)優(yōu)勢(shì)，不斷迭代新品。在基于消費(fèi)者的生活場(chǎng)景、行業(yè)趨勢(shì)和未來產(chǎn)品設(shè)計(jì)趨勢(shì)下，不斷創(chuàng)新，開發(fā)出更多新品類，解決用戶的痛點(diǎn)，滿足用戶的需求，帶給用戶更好的消費(fèi)體驗(yàn)。

　　加強(qiáng)人才隊(duì)伍建設(shè)，落實(shí)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略?？萍计髽I(yè)競(jìng)爭(zhēng)的核心是人才的競(jìng)爭(zhēng)，創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略的本質(zhì)是人才驅(qū)動(dòng)。公司將制定人才戰(zhàn)略實(shí)施方案，持續(xù)探索積極、開放、有效的人才引進(jìn)機(jī)制。同時(shí)，深入分析公司崗位及人才需求變化，不斷優(yōu)化人才培養(yǎng)模式。另外，持續(xù)強(qiáng)化人才激勵(lì)，基于不同序列、不同崗位的特點(diǎn)，進(jìn)一步優(yōu)化完善公司薪酬績(jī)效管理體系，持續(xù)釋放人才活力。

　　2023年公司將繼續(xù)實(shí)施技術(shù)創(chuàng)新，堅(jiān)持高比例研發(fā)投入，注重人才引進(jìn)和培養(yǎng)，提升產(chǎn)品性能，進(jìn)一步拓寬產(chǎn)品品類。公司管理團(tuán)隊(duì)將在董事會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)下，進(jìn)一步更新理念，面向市場(chǎng)提升經(jīng)營(yíng)能力，用創(chuàng)新簡(jiǎn)化生活，努力實(shí)現(xiàn)2023年度的經(jīng)營(yíng)目標(biāo)計(jì)劃。2023年主要圍繞以下方面開展經(jīng)營(yíng)管理工作：

　　公司將進(jìn)一步優(yōu)化和調(diào)整營(yíng)銷業(yè)務(wù)管理模式，梳理營(yíng)銷架構(gòu)和流程，充實(shí)營(yíng)銷骨干隊(duì)伍，強(qiáng)化組織策劃和績(jī)效考核，做好年度經(jīng)營(yíng)業(yè)務(wù)計(jì)劃的落實(shí)。研判消費(fèi)需求趨勢(shì)，持續(xù)拓展多元化銷售渠道，完善優(yōu)化營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)體系，在國(guó)內(nèi)及海外多渠道搭建銷售體系，線）協(xié)同發(fā)展，深度覆蓋消費(fèi)群體。

　　2023年繼續(xù)以技術(shù)研發(fā)為導(dǎo)向，以用戶為中心，進(jìn)一步加大研發(fā)投入，提升智能清潔機(jī)器人及其他智能電器研發(fā)和生產(chǎn)能力，進(jìn)一步提升產(chǎn)品性能和功能，確保產(chǎn)品品質(zhì)行業(yè)領(lǐng)先；加快產(chǎn)品技術(shù)預(yù)研、產(chǎn)品孵化以及成果轉(zhuǎn)化，不斷提升公司研發(fā)綜合實(shí)力和研發(fā)效益。

　　建設(shè)多元化人才隊(duì)伍、重視人才引入，強(qiáng)人才隊(duì)伍建設(shè)，落實(shí)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略的目標(biāo)持續(xù)進(jìn)行高端人才的引進(jìn)，持續(xù)開展校園招聘工作，重視新生代的人才引入，從人員結(jié)構(gòu)著手，助力團(tuán)隊(duì)梯隊(duì)建設(shè)工作。持續(xù)加強(qiáng)企業(yè)內(nèi)部管理創(chuàng)新，多方位多層次加強(qiáng)人才引進(jìn)和培養(yǎng)，促進(jìn)公司高質(zhì)量發(fā)展。以卓越績(jī)效管理理念為基礎(chǔ)，進(jìn)一步加強(qiáng)企業(yè)內(nèi)部管理和基礎(chǔ)管理工作，強(qiáng)化目標(biāo)管理和部門責(zé)任制、崗位責(zé)任制，完善考核激勵(lì)機(jī)制，提升管理水平和工作質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)員工和企業(yè)的共同進(jìn)步，不斷充實(shí)和提升公司管理力量和管理水平，為公司未來發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

　　公司將進(jìn)一步推動(dòng)公司發(fā)展戰(zhàn)略研究和相關(guān)重大項(xiàng)目的細(xì)化落地，繼續(xù)加快推進(jìn)公司項(xiàng)目的建設(shè)，充分利用公司募集資金，圍繞主業(yè)，強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)布局與協(xié)同，進(jìn)一步提升公司的經(jīng)營(yíng)規(guī)模和核心競(jìng)爭(zhēng)能力。公司將強(qiáng)化對(duì)公司重大項(xiàng)目的目標(biāo)管理，以結(jié)果為導(dǎo)向，細(xì)化管控節(jié)點(diǎn)，強(qiáng)化績(jī)效考評(píng)，嚴(yán)格控制經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)。

　　公司將繼續(xù)以開放、審慎的態(tài)度，在確保主業(yè)增長(zhǎng)的同時(shí)，關(guān)注與主業(yè)協(xié)同和適合企業(yè)發(fā)展需求的優(yōu)質(zhì)項(xiàng)目的投資機(jī)會(huì)，為未來發(fā)揮協(xié)同效應(yīng)、增厚公司業(yè)績(jī)打下基礎(chǔ)。