特斯拉的FSD高階智能駕駛系統(tǒng)是當(dāng)前世界唯一的純視覺(jué)方案,甚至連毫米波雷達(dá)都已棄用,只依靠攝像頭和AI系統(tǒng)。
而國(guó)內(nèi)雖然也有宣稱“純視覺(jué)”方案,實(shí)際上應(yīng)該是“主視覺(jué)”,九游中國(guó)體育 官方網(wǎng)站因?yàn)槌藬z像頭,當(dāng)前依舊保留了有其他傳感器,只是去除了激光雷達(dá)。
早在2021年,特斯拉CEO埃隆馬斯克在接受媒體采訪時(shí)就曾聲稱:“自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)當(dāng)使用與人類司機(jī)相同的感覺(jué)駕駛汽車(chē),人依靠眼睛和智力駕駛汽車(chē),自動(dòng)駕駛汽車(chē)也應(yīng)當(dāng)這樣。”
馬斯克認(rèn)為,之所以特斯拉只采用視覺(jué)方案,是為了讓車(chē)載計(jì)算機(jī)更加“專注”,一旦增加雷達(dá)等相關(guān)數(shù)據(jù),會(huì)使系統(tǒng)獲得超過(guò)它處理能力的冗余數(shù)據(jù),如此會(huì)對(duì)軟件產(chǎn)生負(fù)面影響。
不過(guò)在中國(guó),當(dāng)前主流是融合感知方案,也就是集激光雷達(dá)、高清攝像頭、毫米波雷達(dá)等感知硬件為一體,其中的代表就是華為、理想、蔚來(lái)。
華為對(duì)激光雷達(dá)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用程度稱得上那四個(gè)字,甚至給最新車(chē)型還加入了三顆固態(tài)激光雷達(dá),用于更為精確的感知,而理想汽車(chē)董事長(zhǎng)李想此前也曾力挺激光雷達(dá),放言稱“如果馬斯克在中國(guó)高速深夜開(kāi)過(guò)車(chē),特斯拉也會(huì)保留激光雷達(dá)?!?/p>